Полным ходом идет подготовка к открытому робототехническому турниру на Кубок Политехнического музея «Каникулы роботов».

Сейчас я проектирую робота для состязания, которое называется «Слалом по линии». Условия состязания заключаются в следующем:

1. За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии.
2. Первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома).
3. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
4. В конце дистанции на трассе могут быть установлены ворота, через которые роботу необходимо пройти.
5. За столкновение с кеглями или «срезание» маршрута роботу начисляются штрафные очки.
6. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Ниже вы можете увидеть промежуточные результаты конструкторской работы:

В этом ролике видно как мобильный робот Петя тренеруется на нашем секретном полигоне ;)